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发布时间:2021-12-02 03:19:14
在yi疗工作的几十年中我们发现很多yi疗器械机械控制部分用的是气动缸或者是液(油)压缸,这两种“缸”在临床使用中经常发生气动缸漏气、液压缸漏油,优其时间长了以上毛病更难克服,电动缸就不会出现以上的毛病。 直线式伺服电动缸采用模块化设计,集成了伺服电机、伺服驱动器、精度滚珠丝杠等要素,整个电动缸具有结构紧凑、惯量小、响应快、低噪音和长寿命等特点。无刷直流伺服电机电机体积小,重量轻,出力大,响应快,速度高,惯量小,转动平滑,力矩稳定。 折返式伺服电动缸的电机与缸体平行安装,电机通过强度同步带轮与电动缸的传动丝杆相连接而带动丝杆传动,除具有直线式伺服电动缸的特点外,并由于整体长度短,适用于安装位置比较小的场合。
随着工厂自动化的要求越来越高,电动缸应用越来越广。电动缸能够把电机
的转到转化为直线运动,是一种高响应、长寿命的执行机构,目前在钢铁企业中
已广泛用于原料码头、原料场、烧结厂、焦化厂、炼铁厂、炼钢厂等工作场所的
卸料、卸煤、卸矿、卸灰、皮带运输机、除尘器种种设备.上。和其他采用液压或
气压作为驱动源的系统相比,电动缸直接由电机控制,不再需要油、气等中间媒
介传递动力,可以避免因为漏油、漏气产生系统的误差,导致不准确、使用不方
便,所以电动控制系统比液压系统具有更优越的控制性能,速度更快、承载能力
更高、寿命更长。
这是DDG-W系列电动缸的主要结构为:制动电机通过联轴器、 过载保护装
置、减速齿轮箱与滚珠丝杆联结作旋转运动,滚珠螺母与筒形推杆联结,套在滚
珠丝杠之上,由于滚珠丝杆的正反转动,使得滚珠螺母和筒形推杆作直线往复运
动。该系列电动缸由于采用滚动螺旋付,摩擦力小,机械,节省电能相对
的说结构就显得小巧。由于滚动螺旋付不能自锁,所以采用了制动电机,以防止
停机时的逆转。制动电机是由电动机和电磁摩擦制动装置两部分构成。当电源接
通以后,制动器的电磁吸力克服弹簧作用力,使摩擦部分脱离,于是电机便开始
转动。当电源切断,电机旋转磁场和制动器的电磁吸力便同时消失。电磁铁在弹
簧力的作用下便产生摩擦制动力矩,电机在0.15s-0.5s 极短的时间内停止转动。
停止精度较高,水平使用时,-般为1- -5mm。
滚珠丝杠副是由滚珠丝杠、滚珠、滚珠螺母和相关循环零件组成的以圆柱螺
旋线为运动轨迹的传动部件。用来将回转运动转化成直线运动(主要用途),或
将直线运动转化成回转运动(大导程)。广泛应用于数控机床、自动化设备、测
量仪器、印刷包装机械、纺织机械、制药机械、玻璃机械以及其他需要精密路径
***的领域。作为滚动摩擦的传动部件,它具有如下6点特性:
传动滚珠丝杠副的传动达90%~98%,为滑动丝杠副的2~4 倍,
能地将扭力转化为推力,或将推力转化为扭力。传动灵敏平稳滚珠丝杠副
为点接触滚动摩擦,摩擦阻力小、灵敏度好、启动时无颤动、低速时无爬行,可
μ级控制微量进给。 ***精度高滚珠丝杠副传动过程中温升小、可预紧消除轴
向游隙和初级弹性形变、可对丝杠进行预拉伸以补偿热伸长,故可获得较高的定.
位精度和重复***精度。
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