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对伺服系统来说，判断控制品质的好坏主要有以下三个方面：控制精度：输出量是否控制在目标值所允许的误差范围内？快速性：输出量是否快速而准确地响应控制命令？如果位置检测器能直接检测出运动机构的位置，并把位置信息反馈到输入端和位置指令进行比较，将其差值进行放大，控制Ac伺服电动机转矩，并控制位置向目标点移动，这样的闭环控制在工程上常称为全闭环控制。响应速度、服踪控制命令的能力如何？稳定性：伺服系统是否稳定？稳定是控制系统正常工作的前提。 综合因素，当我们设计伺服电动缸时，也要从多方面角度考虑。这样才能得到好的工作效率。

6.结构紧凑,充分利用空间。电动缸是非标准件产品，可以按照使用的环境充分

考虑空间而设计。

7.环境适用能力强。可以在低温、高温、干燥、风雨等恶劣环境下适用，不同液

压和气压系统要充分考虑环境的因素。

电动缸的组成

电动缸的结构比较简单，主要包括驱动机构、减速装置、直线传动机构和辅

助机构四大部分。

驱动电机类型:

直流电机、交流电机、步进电机、伺服电机等。

减速装置

一般齿轮诚速、蜗轮蜗杆、行星齿轮轮、谐波减速

直线传动机构

梯形丝杆滚珠丝杆滚柱丝杆滑动导轨

电动缸分类:电动缸在安装结构上可以分为直线式，折返式和垂直式三类。

滚珠丝杠副是由滚珠丝杠、滚珠、滚珠螺母和相关循环零件组成的以圆柱螺

旋线为运动轨迹的传动部件。用来将回转运动转化成直线运动(主要用途)，或

将直线运动转化成回转运动(大导程)。广泛应用于数控机床、自动化设备、测

量仪器、印刷包装机械、纺织机械、制药机械、玻璃机械以及其他需要精密路径

***的领域。作为滚动摩擦的传动部件，它具有如下6点特性:

传动滚珠丝杠副的传动达90%~98%，为滑动丝杠副的2~4 倍，

能地将扭力转化为推力，或将推力转化为扭力。传动灵敏平稳滚珠丝杠副

为点接触滚动摩擦，摩擦阻力小、灵敏度好、启动时无颤动、低速时无爬行，可

μ级控制微量进给。 ***精度高滚珠丝杠副传动过程中温升小、可预紧消除轴

向游隙和初级弹性形变、可对丝杠进行预拉伸以补偿热伸长，故可获得较高的定.

位精度和重复***精度。