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电动缸的主要结构

   电动推杆由驱动电机、减速齿轮、螺杆、螺母、导套、推杆、滑座、弹簧、外壳及涡轮、微动控制开关等组成。电动推杆是一种新型的电动执行机构，电动推杆主要由电机、推杆和控制装置等机构 组成的一种新型直线执行机构，可以实现远距离控制、集中控制。电动推杆在一定范围行程内作往返运动，一般电动推杆标准行程在，100，150，200，250，300，350，400mm，特殊行程也可根据不同应用条件要求设计定做。 电动推杆可以根据不同的应用负荷而设计不同推力的电动推杆，一般其1大推力可达6000N，空载运行速度为4mm~35mm/s,电动推杆以24V/12V 直流永磁电机为动力源，把电机的旋转运动转化为直线往复运动。推动一组连杆机构来完成风门、阀门、闸门、挡板等切换工作。采用电动推杆作为执行机构不仅可减少采用气动执行机构所需的气源装置和辅助设备，也可减少执行机构的重量。气动执行机构在整个控制运行过程中都需要有一定的气压，虽然可采用消耗量小的放大器等，但日积月累，耗气量仍是巨大的。采用电动推杆执行机构，在改变控制开度时，需要供电，在达到所需开度时就可不再供电，因此从节能看，电动推杆执行机构比气动执行机构有明显节能优点。适用于远距离操纵而广泛用于电力、化工、冶金、矿山、轻工、交通、船舶等部门的风门、阀门、闸门等机构的启闭、物料装卸、流量控制等。1993年，当人们执行空间实验室D2号使命，打算把一台机器人带进太空时，机器人装备了一种行星式螺旋驱动装置（PGT）作为机械动力装置。现已被越来越多的部门用它来代替机构手、液压阀、减速传动机构的自动装置。

丝杆传动型：

1). 滚珠丝杆是将回转运动转化为直线运动，或将直线运动转化为回转运动的理想的产品。滚珠丝杠由螺杆、螺母和滚珠组成。它的功能是将旋转运动转化成直线运动，这是滚珠螺丝的进一步延伸和发展，这项发展的重要意义就是将轴承从滚动动作变成滑动动作。由于具有很小的摩擦阻力，滚珠丝杠被广泛应用于各种工业设备和精密仪器。电动缸的应用行业：1、***行业：机械人手臂及关节，动感座椅等。可在高负载的情况下实现精度的直线运动.

2). 直线导轨又称滑轨、线性导轨、线性滑轨，用于直线往复运动场合，拥有比直线轴承更高的额定负载，同时可以承担一定的扭矩，可在高负载的情况下实现精度的直线运动.结构,精度高;精密级导轨板,

3). 铝合金型材铝合金型材滑台外形美观、设计合理、刚性好、性能可靠，是组合机床和自动线较理想的基础动力部件动态性能好.滑台刚度高,热变形小,进给稳定性高,从而保证了加工状态下（负荷下）的实际精度。

Exlar 的伺服电动缸采用***的滚柱丝杠（RollerScrew）传动技术，可实现对焊枪电极力和电极位置的精1确控制，在不使用压力传感器的开环系统中，能实现对电极力极高的控制精度和重复度。与气缸或采用滚珠丝杠（Ball Screw）传动的“传统”伺服电动缸相比，采用一体化设计、内置伺服电机的Exlar电动缸结构更紧凑、重量更轻，大幅提高电极控制精度和焊接质量。直线滑台当前已普遍运用于测量、激光焊接、激光切割、涂胶机、喷涂机、打孔机、点胶机、小型数控机床、雕铣机、样本绘图机、裁床、移载机、分类机、试验机及适用教育等场所。